MATÉRIELS DE PARACHUTAGE, DE LARGAGEET DE VOL DE PENTE. |
| Les études en cours. |
| La cobotique désigne l’ensemble des techniques concernant les cobots, c’est-à-dire les robots collaboratifs. Créés et vendus pour la première fois en 2008 par Universal Robots, ils prennent la forme de bras robotisés petits, légers et très flexibles, capables d’effectuer une multitude de tâches (percer, souder, soulever, transporter, coller, polir, filmer…) afin d’aider les opérateurs dans leur travail en prenant en charge les tâches pénibles et non de les remplacer. Ils permettent de combiner le savoir-faire et le pouvoir décisionnel de l’être humain avec la force, l’endurance et la précision du robot. La voilure du parachute dorsal EPC compte 28 fuseaux pour une surface totale de 115 m2 ; la partie visite des 24 voiles journalières a engendré, parmi les plieurs, bon nombre de troubles musculosquelettiques (TMS) dus aux mouvements répétitifs de mise en tension de 672 fuseaux… Alors, il a été imaginé qu’un robot pourrait « soulager » le plieur dans cette phase. Une étude est donc menée pour vérifier la faisabilité de cette collaboration "homme-robot". La société SPIE, titulaire du contrat d'étude, a commencé à développer et programmer un robot capable de présenter chaque fuseau au plieur et de les agencer pour parvenir à la fameuse position "sapin"... |
| Si la programmation des mouvements du robot est sur la bonne voie, le temps imparti à cette opération pour ne pas abaisser les rendements semble être difficile à atteindre... l'avenir dira si la cobotique sera en mesure de participer au conditionnement des parachutes dorsaux EPC. |
| [1] Le mot cobot apparaît pour la première fois en 1999, il s’agit d’un néologisme formé à partir des mots « coopération » et « robotique ». [2] Les troubles musculosquelettiques sont des maladies qui touchent les articulations, les muscles et les tendons. L’activité professionnelle peut jouer un rôle dans leur apparition, leur durée ou leur aggravation |
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| L'objectif du projet COMPAS (capture de données pour l'Optimisation de la Maintenance des PArachuteS) est de connaître les 4 critères qui agissent sur la voile d'un parachute (température, hygrométrie, effort à l'ouverture et nombre de sauts) pour créer une banque de données qui permettra une maintenance innovante et plus efficace du matériel. Le projet est détaillé ici>>. |
